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D-125AI 智能三光球型吊舱

D-125AI 吊舱配备高精度三轴云台,搭载 120x 混合变焦相机及长波非制冷热成像相机,可同时拍摄可见光与热成像画面,提供细节更丰富的影像。吊舱同时搭载激光测距仪,可提供观测目标的距离及位置坐标,协助快速精准定位,提升作业效率。
D-125AI 吊舱具备 AI 多目标检测及跟踪功能。吊舱可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。
D-125AI 吊舱支持正置与倒置安装,可免工具快速安装至各类无人飞行器或其他载机平台使用。支持网络、串口及 S.BUS 控制,同时兼容私有协议与 MAVLink 协议。配合 Dragonfly 显控软件可在电脑上实时显示画面,并实现对吊舱的控制,支持拍照与录像。
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主要特点

· 具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。

· 集120x混合变焦相机、热成像相机与激光测距仪于一体,革新全天候作业体验。

· 采用小尺寸整球造型与非正交三轴机械增稳结构,极力减小回转半径与风阻。

· 偏航轴可360°xN连续旋转。支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVlink协议,方便进行二次开发。

· 采用双IMU互补算法,配合IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。

· 支持正置与倒置安装,可快速安装至各类载机平台使用。

· 配合Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制。

· 通过Dragonfly显控软件的“图库”功能,可在线下载照片与视频。

· 配合定制版QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。

· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息。视频流支持叠加SEI。

· 20~53 VDC宽电压输入



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